令狐国，又称狐国，乃春秋时期晋景公给周文王后裔魏颗的封地。令狐即猗氏地，今山西省运城市临猗县西。《路史·国名记》令狐条下：魏颗邑，晋惠公清河图令狐者。今猗氏西十五有故令狐城；臧励和等《中国古今地名大辞典》令狐城下载：在山西猗氏县西。【左传文公七年】晋败秦师于令狐。至于刳首。【杜预注】令狐在河东。与刳首相接。【水经注】阚驷曰。令狐即猗氏。刳首在西三十里。
周文王儿子毕公高有个孙子叫毕万，在晋国，因功受封魏邑（今山西垣曲、荣河、河南济源一带），成为后世庞大的魏氏家族之鼻祖。春秋时期，毕万在晋国官拜上卿，地位与权势不断壮大。毕万的裔孙魏武子魏犨为晋国的一员名将，其小儿子魏颗不仅明礼敦厚，而且也是一员战将。
《左传·宣公十五年》记载：公元前594年的秋七月，秦、晋爆发辅氏之战。
秦桓公出兵伐晋，晋军和秦兵在晋地辅氏（今陕西大荔县）短兵相接。秦将大力士杜回不用车马，率领惯战者数百人，“下砍马足，上劈甲将”，神勇无敌。
魏颗欲以计取杜回。魏颗在青草坡设伏，将杜回引诱至此地。双方展开大战，正在难分难解之际，魏颗忽见杜回竟然一步一跌。原来是一老人“将青草一路挽结，以攀杜回之足”。杜回双足受挽结的青草羁绊，跌倒在地，被魏颗当场所擒获，魏颗遂大败秦师。
这就是当年的秦晋辅氏之战。
那么，战斗中出现的关键人物，结草老人是谁呢。
原来，当初，魏武子犨有一个爱妾，没有生儿子。魏武子生病，吩咐魏颗说：“等我死去以后，一定要嫁了她。”然而他病危时，又叮嘱魏颗说：“一定要让她殉葬！”等到魏武子死后，魏颗把魏武子的这个爱妾嫁了人。魏颗说：“病重了就神志不清，我听从父亲清醒时候的话。”
等到辅氏战役，魏颗看到一个老人把草打成结来遮拦杜回。杜回绊倒在地，所以俘虏了他。晋军获胜的夜里，他梦见老人说：“我是你所嫁女人的父亲。你执行你先人清醒时候的话，我以此作为报答。”
这便是结草报恩的故事。
辅氏战役，晋国战胜秦国。魏颗建有军功，活捉了秦国大将杜回。为了奖励魏颗的这次战功，晋景公封魏颗于令狐(今山西临猗)做食邑。魏颗的后代以祖上封地为姓，称令狐氏。鲁成公十八年（公元前573年）二月，晋悼公任魏颗的儿子魏颉为卿，任新军将。魏颉就以封邑名作为氏称，称为令狐氏。魏颉是中国历史上第一个姓令狐的，即令狐颉。其后裔有省文简改为单姓狐氏、胡氏、猗氏者，与毕氏、魏氏同宗同源。令狐氏族人皆尊奉毕万、魏颗为得姓始祖。
